Μελέτη της συμβολής αδρανειακών αισθητήρων στην πλοήγηση οχημάτων και χαρακτηρισμός δυνατοτήτων έξυπνων συσκευών
Date Issued
2016
Author(s)
Advisor
Abstract
Σε πρώτη φάση συγκρίθηκε ένας γεωδαιτικός δέκτης τεχνολογίας αιχμής (ProPak6), o οποίος ειδικεύετε και στον κινηματικό εντοπισμό, μ’ ένα ολοκληρωμένο σύστημα GPS/INS (SBG Ellipse-N) τύπου MEMS και διερευνήθηκε:
Α) Η ακρίβεια του SBG Ellipse-N και του ProPak6
B) Η συνεισφορά της ΜΑΜ, SBG Ellipse-N στα σημεία όπου δεν ήταν διαθέσιμη λύση GNSS
Σε δεύτερη φάση συγκρίνονται τα αδρανειακά συστήματα τεσσάρων έξυπνων συσκευών με αυτά του SBG και διερευνάτε η δυνατότητα τους να αναγνωρίζουν τη μεταβολή στη δυναμική του οχήματος (στάση, εκκίνηση και στροφές).
Α) Η ακρίβεια του SBG Ellipse-N και του ProPak6
B) Η συνεισφορά της ΜΑΜ, SBG Ellipse-N στα σημεία όπου δεν ήταν διαθέσιμη λύση GNSS
Σε δεύτερη φάση συγκρίνονται τα αδρανειακά συστήματα τεσσάρων έξυπνων συσκευών με αυτά του SBG και διερευνάτε η δυνατότητα τους να αναγνωρίζουν τη μεταβολή στη δυναμική του οχήματος (στάση, εκκίνηση και στροφές).
File(s)![Thumbnail Image]()
Name
Θεόδωρος Λαζάρου.pdf
Size
2.83 MB
Format
Adobe PDF
Checksum (MD5)
ccf8efc5a03533113505e31ad0676cb2