Σχεδιασμός διαδρομής εσωτερικού χώρου και πλοήγηση μη-επανδρωμένων εναέριων οχημάτων (UAV)
Date Issued
May 2025
Author(s)
Advisor
Abstract
Το θέμα της πτυχιακής "Σχεδιασμός διαδρομής εσωτερικού χώρου και πλοήγηση μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων (UAV)" εστιάζει στις τεχνολογικές προκλήσεις και λύσεις για την κίνηση UAV σε κλειστούς χώρους. Τα UAV, όπως τα quadrotors, έχουν γνωρίσει μεγάλη ανάπτυξη τα τελευταία χρόνια λόγω της ευελιξίας τους και των πολλαπλών εφαρμογών τους. Στους εσωτερικούς χώρους, όπου το GPS δεν λειτουργεί, απαιτούνται εξελιγμένα συστήματα πλοήγησης και σχεδιασμού διαδρομών, με στόχο την ασφαλή και αποτελεσματική κίνηση των UAV. Η εργασία επικεντρώνεται στην ανάπτυξη αλγορίθμων και τεχνικών που θα επιτρέπουν τη σωστή πλοήγηση και την αποφυγή εμποδίων σε περιβάλλοντα χωρίς εξωτερική καθοδήγηση.
File(s)![Thumbnail Image]()
Name
Dimitris Hadjisergis_2025_BSC-abstract.pdf
Size
370.27 KB
Format
Adobe PDF
Checksum (MD5)
36e0dce23462e0ad543cbab46a0711a8