Αυτοματοποιημένο Σύστημα Ψαρέματος
Date Issued
May 2019
Author(s)
Abstract
Γενικά η αλιεία με ράβδους απαιτεί πολύ χρόνο και υπομονή μέχρι ένα ψάρι να τσιμπήσει. Ως αποτέλεσμα, πολλοί αλιείς καταφεύγουν στη στήριξη της ράβδου στο πλησιέστερο στήριγμα, ενώ περιμένουν το ψάρι να δαγκώσει. Αυτή η μέθοδος μπορεί να λειτουργήσει αλλά συχνά οδηγεί σε απώλεια της ψαριάς.
Η παρούσα πτυχιακή έχει σαν στόχο την δημιουργία και την κατασκευής ενός αυτοματοποιημένου έξυπνου ολοκληρωμένου συστήματος ψαρέματος για την παρακολούθηση και διαχείριση της διαδικασίας του ψαρέματος με την χρήση αλιευτικής ράβδου. Συγκεκριμένα ασχολείται με την ανάλυση και υλοποίηση του ηλεκτρονικού, μηχανολογικού και προγραμματιστικού μέρους της προτεινόμενης κατασκευής. Αυτά περιλαμβάνουν τους αισθητήρες, στις βάσεις και την διασύνδεση των μηχανικών μερών που απαρτίζουν την κατασκευή και τον αλγόριθμό που είναι υπεύθυνος για την άμεση και σωστή λειτουργεία του συστήματος αντίστοιχα. Με τη χρήση του συγκεκριμένου μηχανισμού επιτυγχάνεται το ψάρεμα σε μικρά αλλά και μεγάλα βάθη και καθιστά εύκολη τη χρήση του ακόμα και για άτομα τα οποία μπορεί να μην είναι γνώστες του αντικειμένου. Το σύστημα έχει αποτιμηθεί σε πραγματικές συνθήκες, πιο συγκεκριμένα έγιναν διάφορες μετρήσεις χρησιμοποιώντας ποσοτικές παραμέτρους όπως είναι η μεταβολή της μάζας. Τα αποτελέσματα που προκύπτουν από το προαναφερόμενα χρησιμοποιώντας την κατασκευή σε μια σταθερή βάση και ένα σταθερό ύψος τριών μέτρων, διαφαίνεται πως ο μέσος όρος κατανάλωση του κινητήρα σε ρεύμα, ισχύ και τάση είναι 1.45 Amps, 15.57 Watt και 11.12 Volts αντίστοιχα. Επιπρόσθετα ένα σημαντικό αποτέλεσμα που ως επί τω πλείστον προκύπτει μέσα από την σύγκριση της πραγματική μάζα με την υπολογιζόμενη μάζα, έχοντας παράλληλα την συσκευή τοποθετημένη σε ένα σταθερό σημείο. Το πείραμα αυτό κατέδειξε την απόκλιση της υπολογιζόμενης μάζας ±11% από την πραγματική μάζα. Το τελικό σύστημα θα μπορεί αυτόματα να ανιχνεύει το τσίμπημα του ψαριού, να το αιχμαλωτίζει και να το ανεβάζει στην επιφάνεια χωρίς την παρουσία του ψαρά. Τέλος θα μπορεί να δίνει μια κατά προσέγγιση ένδειξη για το βάρος της ψαριάς. Η κατασκευή αυτή αναμένεται να δώσει μια άλλη διάσταση στο ψάρεμα με καλάμι. Έρχεται να απελευθερώσει και να ξεκουράσει τα χέρια του ψαρά, συμβάλλοντας παράλληλα στην αύξηση της ψαριάς εφόσον είναι σε θέση να ενεργήσει αυτόματα εξαλείφοντας έτσι τα ανθρώπινα λάθη που μπορούν να υπάρχουν, όπως είναι ο αργός χρόνος αντίδρασης του ψαρά και η περαιτέρω εξάσκηση δύναμης στο νήμα. Η κατασκευή αυτή θα μπορεί να χρησιμοποιείται και μέσα από το σκάφος και γενικά από όπου υπάρχει η δυνατότητα τροφοδοσίας 12 Volt συνεχούς ρεύματος. Μελλοντικά υπάρχει περιθώριο για επέκταση του συστήματος και συνάμα ανάπτυξή των λειτουργιών του, μέσα από την προσθήκη ενός GPS και την ανάπτυξη λογισμικού αναγνώρισης ψαριού.
Η παρούσα πτυχιακή έχει σαν στόχο την δημιουργία και την κατασκευής ενός αυτοματοποιημένου έξυπνου ολοκληρωμένου συστήματος ψαρέματος για την παρακολούθηση και διαχείριση της διαδικασίας του ψαρέματος με την χρήση αλιευτικής ράβδου. Συγκεκριμένα ασχολείται με την ανάλυση και υλοποίηση του ηλεκτρονικού, μηχανολογικού και προγραμματιστικού μέρους της προτεινόμενης κατασκευής. Αυτά περιλαμβάνουν τους αισθητήρες, στις βάσεις και την διασύνδεση των μηχανικών μερών που απαρτίζουν την κατασκευή και τον αλγόριθμό που είναι υπεύθυνος για την άμεση και σωστή λειτουργεία του συστήματος αντίστοιχα. Με τη χρήση του συγκεκριμένου μηχανισμού επιτυγχάνεται το ψάρεμα σε μικρά αλλά και μεγάλα βάθη και καθιστά εύκολη τη χρήση του ακόμα και για άτομα τα οποία μπορεί να μην είναι γνώστες του αντικειμένου. Το σύστημα έχει αποτιμηθεί σε πραγματικές συνθήκες, πιο συγκεκριμένα έγιναν διάφορες μετρήσεις χρησιμοποιώντας ποσοτικές παραμέτρους όπως είναι η μεταβολή της μάζας. Τα αποτελέσματα που προκύπτουν από το προαναφερόμενα χρησιμοποιώντας την κατασκευή σε μια σταθερή βάση και ένα σταθερό ύψος τριών μέτρων, διαφαίνεται πως ο μέσος όρος κατανάλωση του κινητήρα σε ρεύμα, ισχύ και τάση είναι 1.45 Amps, 15.57 Watt και 11.12 Volts αντίστοιχα. Επιπρόσθετα ένα σημαντικό αποτέλεσμα που ως επί τω πλείστον προκύπτει μέσα από την σύγκριση της πραγματική μάζα με την υπολογιζόμενη μάζα, έχοντας παράλληλα την συσκευή τοποθετημένη σε ένα σταθερό σημείο. Το πείραμα αυτό κατέδειξε την απόκλιση της υπολογιζόμενης μάζας ±11% από την πραγματική μάζα. Το τελικό σύστημα θα μπορεί αυτόματα να ανιχνεύει το τσίμπημα του ψαριού, να το αιχμαλωτίζει και να το ανεβάζει στην επιφάνεια χωρίς την παρουσία του ψαρά. Τέλος θα μπορεί να δίνει μια κατά προσέγγιση ένδειξη για το βάρος της ψαριάς. Η κατασκευή αυτή αναμένεται να δώσει μια άλλη διάσταση στο ψάρεμα με καλάμι. Έρχεται να απελευθερώσει και να ξεκουράσει τα χέρια του ψαρά, συμβάλλοντας παράλληλα στην αύξηση της ψαριάς εφόσον είναι σε θέση να ενεργήσει αυτόματα εξαλείφοντας έτσι τα ανθρώπινα λάθη που μπορούν να υπάρχουν, όπως είναι ο αργός χρόνος αντίδρασης του ψαρά και η περαιτέρω εξάσκηση δύναμης στο νήμα. Η κατασκευή αυτή θα μπορεί να χρησιμοποιείται και μέσα από το σκάφος και γενικά από όπου υπάρχει η δυνατότητα τροφοδοσίας 12 Volt συνεχούς ρεύματος. Μελλοντικά υπάρχει περιθώριο για επέκταση του συστήματος και συνάμα ανάπτυξή των λειτουργιών του, μέσα από την προσθήκη ενός GPS και την ανάπτυξη λογισμικού αναγνώρισης ψαριού.
File(s)![Thumbnail Image]()
Name
Abstract Kyriakos Nicolaou.pdf
Size
300.76 KB
Format
Adobe PDF
Checksum (MD5)
a8404d1d6b8cf9ff6284929cb24dc91f