Παρακαλώ χρησιμοποιήστε αυτό το αναγνωριστικό για να παραπέμψετε ή να δημιουργήσετε σύνδεσμο προς αυτό το τεκμήριο:
https://hdl.handle.net/20.500.14279/10774| Τίτλος: | Αξιολόγηση επίδοσης της μεθόδου εδαφικής υποβοήθησης στην πλοήγηση οχημάτων σε αστικό περιβάλλον | Συγγραφείς: | Λαζάρου, Θεόδωρος | Λέξεις-κλειδιά: | Height-aided navigation;Terrain-aided navigation;Map matching;GNSS | Advisor: | Δανέζης, Χρίστος | Ημερομηνία Έκδοσης: | Σεπ-2017 | Department: | Department of Civil Engineering and Geomatics | Faculty: | Faculty of Engineering and Technology | Περίληψη: | Σε αυτή τη μελέτη παρουσιάζονται όλα τα προβλήματα και τα μειονεκτήματα της πλοήγησης με την χρήση μόνο δεκτών GNSS, καθώς και διάφορες μεθοδολογίες υποστήριξης και βελτίωσης τέτοιων εφαρμογών. Επιπρόσθετα, γίνεται μια λεπτομερής ανάλυση της συμβολής της Terrain-Aided Navigation, η οποία χρησιμοποιεί την υψομετρική πληροφορία από ήδη υπάρχοντα δεδομένα. Σε αυτή την μέθοδο, χρησιμοποιώντας την υψομετρική πληροφορία, μπορεί να γίνει η δημιουργία μιας επιπλέον εικονικής δορυφορικής παρατήρησης από το κέντρο της γης. Αυτή η επιπλέον παρατήρηση βελτιώνει τη ποιότητα των θέσεων που υπολογίζονται από τους δέκτες GNSS. Επιπλέον, έχοντας μια επιπρόσθετη παρατήρηση μπορεί να γίνει ο υπολογισμός θέσεων σε περιοχές, όπου εξαιτίας της χαμηλής διαθεσιμότητας του δορυφορικού σήματος δεν θα ήταν δυνατός αυτός ο υπολογισμός. | URI: | https://hdl.handle.net/20.500.14279/10774 | Rights: | Απαγορέυεται η δημοσίευση ή αναπαραγωγή,ηλεκτρονική η άλλη χωρίς τη γραπτή συγκατάθεση του δημιουργού και κατόχου των πνευματικών δικαιωμάτων. | Type: | MSc Thesis | Affiliation: | Cyprus University of Technology |
| Εμφανίζεται στις συλλογές: | Μεταπτυχιακές Εργασίες/ Master's thesis |
Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο:
| Αρχείο | Περιγραφή | Μέγεθος | Μορφότυπος | |
|---|---|---|---|---|
| Abstract.pdf | Abstract | 297.2 kB | Adobe PDF | Δείτε/ Ανοίξτε |
CORE Recommender
Page view(s)
226
Last Week
2
2
Last month
1
1
checked on 28 Ιαν 2025
Download(s)
90
checked on 28 Ιαν 2025
Google ScholarTM
Check
Όλα τα τεκμήρια του δικτυακού τόπου προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα