Ολοκληρωμένο σύστημα αυτόματης καταγραφής και ανάλυσης ανωμαλιών οδικού δικτύου
Date Issued
May 2023
Author(s)
Advisor
Abstract
‘Έχοντας εις γνώσιν την αναγκαιότητα της χρήσης του οδικού δικτύου και ειδικότερα σε χώρες που το χρησιμοποιούν ως το μοναδικό δίκτυο για την εγχωρία μετακίνηση πληθυσμού, η ανάγκη για εμπλούτηση και βελτίωση των συνθηκών γύρω από αυτό χρίζει μεγάλης σημασίας και για τον πολίτη αλλά και για το κράτος. Το οδικό δίκτυο και γενικά οι ασφαλτόδρομοι είναι ψηλά στη λίστα δαπανών ενός κράτους με ενδεικτική τιμή κόστους στα 1.5 με 2 εκατομμύρια ευρώ ανά χιλιόμετρο, και απασχολούν καθημερινά πληθώρα εργαζομένων στη κατασκευή αλλά και στη συντήρηση τους.
Η παρούσα εργασία στοχεύει στον τομέα της συντήρησης χρησιμοποιώντας μία πρωτότυπη συσκευή εξοπλισμένη με αισθητήρες(accelerometer, gyroscope, gnss) η οποία συνδέετε ασύρματα με μία κάμερα δράσης(GoPro) και ανάλογα με το οδόστρωμα δίνει εντολή έναρξης καταγραφής βίντεο στην κάμερα η οποία είναι προσκολλημένη στο πίσω μέρος του οχήματος. Με το τέλος της διαδρομής, ακολουθώντας μία αυτοματοποιημένη διαδικασία η συλλογή βίντεο αποστέλλετε στην συσκευή. Ακολούθως τα βίντεο και τα δεδομένα που συλλέγηκαν κατά την διαδρομή αποστέλνονται σε ένα κεντρικό διακομιστή όπου γίνεται ανάλυση και επεξεργασία των δεδομένων για να καταλήξουν τελικά σε μία βάση δεδομένων μέσω ενός REST API. Τα βίντεο ανακατασκευάζονται στον διακομιστή και τους προστίθεται χρονική σήμανση και συντεταγμένες(χαρτογράφηση) για να γίνεται εύκολη η ταύτιση του βίντεο με την ακριβή τοποθεσία.
Επιπρόσθετα, παρουσιάζεται περεταίρω επεξεργασία στα βίντεο, με μεθοδολογία φιλτραρίσματος και αφαίρεση σκιών για αποφυγή σφαλμάτων. Ως αποτέλεσμα έχουμε ένα καινούργιο βίντεο με σημάνσεις που υποδεικνύουν τις φθορές στο οδόστρωμα.
Αξίζει να σημειωθεί ότι η συσκευή μπορεί να συνδεθεί με όλων των τύπων οχημάτων και η όλη διαδικασία είναι εντελώς αυτοματοποιημένη για να μπορεί να χρησιμοποιηθεί από τον οποιοδήποτε.
Η εργασία αυτή θα βοηθήσει κυρίως τις υπηρεσίες επισκευής του οδικού δικτύου στον καλύτερο προγραμματισμό, αξιολόγηση και αντιμετώπιση των φθορών του οδοστρώματος και θα επωφεληθεί ολόκληρη η κοινωνία χρησιμοποιώντας δρόμους σύγχρονους και ασφαλείς.
Η παρούσα εργασία στοχεύει στον τομέα της συντήρησης χρησιμοποιώντας μία πρωτότυπη συσκευή εξοπλισμένη με αισθητήρες(accelerometer, gyroscope, gnss) η οποία συνδέετε ασύρματα με μία κάμερα δράσης(GoPro) και ανάλογα με το οδόστρωμα δίνει εντολή έναρξης καταγραφής βίντεο στην κάμερα η οποία είναι προσκολλημένη στο πίσω μέρος του οχήματος. Με το τέλος της διαδρομής, ακολουθώντας μία αυτοματοποιημένη διαδικασία η συλλογή βίντεο αποστέλλετε στην συσκευή. Ακολούθως τα βίντεο και τα δεδομένα που συλλέγηκαν κατά την διαδρομή αποστέλνονται σε ένα κεντρικό διακομιστή όπου γίνεται ανάλυση και επεξεργασία των δεδομένων για να καταλήξουν τελικά σε μία βάση δεδομένων μέσω ενός REST API. Τα βίντεο ανακατασκευάζονται στον διακομιστή και τους προστίθεται χρονική σήμανση και συντεταγμένες(χαρτογράφηση) για να γίνεται εύκολη η ταύτιση του βίντεο με την ακριβή τοποθεσία.
Επιπρόσθετα, παρουσιάζεται περεταίρω επεξεργασία στα βίντεο, με μεθοδολογία φιλτραρίσματος και αφαίρεση σκιών για αποφυγή σφαλμάτων. Ως αποτέλεσμα έχουμε ένα καινούργιο βίντεο με σημάνσεις που υποδεικνύουν τις φθορές στο οδόστρωμα.
Αξίζει να σημειωθεί ότι η συσκευή μπορεί να συνδεθεί με όλων των τύπων οχημάτων και η όλη διαδικασία είναι εντελώς αυτοματοποιημένη για να μπορεί να χρησιμοποιηθεί από τον οποιοδήποτε.
Η εργασία αυτή θα βοηθήσει κυρίως τις υπηρεσίες επισκευής του οδικού δικτύου στον καλύτερο προγραμματισμό, αξιολόγηση και αντιμετώπιση των φθορών του οδοστρώματος και θα επωφεληθεί ολόκληρη η κοινωνία χρησιμοποιώντας δρόμους σύγχρονους και ασφαλείς.
File(s)![Thumbnail Image]()
Name
Msc_2022_final_report_After_review.pdf
Size
4.07 MB
Format
Adobe PDF
Checksum (MD5)
739cb5d0be68977291a42174d6f9907e