Παρακαλώ χρησιμοποιήστε αυτό το αναγνωριστικό για να παραπέμψετε ή να δημιουργήσετε σύνδεσμο προς αυτό το τεκμήριο:
https://hdl.handle.net/20.500.14279/8252
Τίτλος: | Autonomous SoC for fuzzy robot path tracking | Συγγραφείς: | Moustris, George P. Tzafestas, Spyros G. Deliparaschos, Kyriakos M. |
metadata.dc.contributor.other: | Δεληπαράσχος, Κυριάκος | Major Field of Science: | Engineering and Technology | Field Category: | Electrical Engineering - Electronic Engineering - Information Engineering | Λέξεις-κλειδιά: | Non-holonomic mobile robots;Path tracking;Digital fuzzy logic processor (DFLP);System-on-a-chip (SoC);Intellectual property (IP) core | Ημερομηνία Έκδοσης: | Ιου-2007 | Πηγή: | European Control Conference, 2007, Kos, Greece, 2-5 July | Link: | http://users.ntua.gr/kdelip/resources/pdf/Deliparaschos-et-al.---2007---Autonomous-SoC-for-Fuzzy-Robot-Path-Tracking.pdf | Conference: | European Control Conference | Περίληψη: | In this paper a System-on-a-Chip (SoC) for the path following task of autonomous non-holonomic mobile robots is presented. The SoC consists of a digital fuzzy logic processor and a flow control program that runs under the Xilinx Microblaze™ soft processor core. The fuzzy processor implements a fuzzy path tracking algorithm introduced by the authors. The system was tied to an actual P3-DX8 robot and field experiments have been performed in order to assess the overall performance. Quantization problems and limitations imposed by the system configuration are also discussed. | ISBN: | 978-395241738-6 | DOI: | 10.23919/ECC.2007.7068806 | Rights: | IEEE | Type: | Conference Papers | Affiliation: | National Technical University Of Athens |
Εμφανίζεται στις συλλογές: | Δημοσιεύσεις σε συνέδρια /Conference papers or poster or presentation |
Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο:
Αρχείο | Περιγραφή | Μέγεθος | Μορφότυπος | |
---|---|---|---|---|
Deliparaschos.pdf | 611.62 kB | Adobe PDF | Δείτε/ Ανοίξτε |
CORE Recommender
SCOPUSTM
Citations
50
4
checked on 21 Μαρ 2021
Page view(s) 50
382
Last Week
4
4
Last month
10
10
checked on 17 Μαϊ 2024
Download(s) 50
92
checked on 17 Μαϊ 2024
Google ScholarTM
Check
Altmetric
Όλα τα τεκμήρια του δικτυακού τόπου προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα