Παρακαλώ χρησιμοποιήστε αυτό το αναγνωριστικό για να παραπέμψετε ή να δημιουργήσετε σύνδεσμο προς αυτό το τεκμήριο:
https://hdl.handle.net/20.500.14279/2918| Τίτλος: | Closed loop navigation for multiple holonomic vehicles | Συγγραφείς: | Kyriakopoulos, Kostas J. Loizou, Savvas |
metadata.dc.contributor.other: | Λοΐζου, Σάββας | Λέξεις-κλειδιά: | Computer simulation;Mobile robots;Navigation | Ημερομηνία Έκδοσης: | 2002 | Πηγή: | IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2002, Volume 3, Pages 2861-2866 | Περίληψη: | We extend the navigation function methodology, established for single robot navigation, to the case of multiple robots. Appropriate expression of the robot potential functions guarantees global convergence. The derived closed form navigation function provides a robust navigation scheme, suitable for real time implementation. The collision avoidance and global convergence properties are verified through simulations. | URI: | https://hdl.handle.net/20.500.14279/2918 | ISBN: | 0-7803-7398-7 | DOI: | 10.1109/IRDS.2002.1041704 | Rights: | © IEEE | Type: | Book Chapter | Affiliation: | National Technical University Of Athens |
| Εμφανίζεται στις συλλογές: | Κεφάλαια βιβλίων/Book chapters |
CORE Recommender
Page view(s) 20
440
Last Week
3
3
Last month
7
7
checked on 25 Ιουλ 2024
Google ScholarTM
Check
Altmetric
Όλα τα τεκμήρια του δικτυακού τόπου προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα