Παρακαλώ χρησιμοποιήστε αυτό το αναγνωριστικό για να παραπέμψετε ή να δημιουργήσετε σύνδεσμο προς αυτό το τεκμήριο: https://hdl.handle.net/20.500.14279/28769
Πεδίο DCΤιμήΓλώσσα
dc.contributor.advisorΚυριάκου, Ευθύβουλος-
dc.contributor.authorΙακώβου, Παναγιώτης-
dc.date.accessioned2023-03-22T07:47:00Z-
dc.date.available2023-03-22T07:47:00Z-
dc.date.issued2023-05-
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14279/28769-
dc.description.abstract‘Έχοντας εις γνώσιν την αναγκαιότητα της χρήσης του οδικού δικτύου και ειδικότερα σε χώρες που το χρησιμοποιούν ως το μοναδικό δίκτυο για την εγχωρία μετακίνηση πληθυσμού, η ανάγκη για εμπλούτηση και βελτίωση των συνθηκών γύρω από αυτό χρίζει μεγάλης σημασίας και για τον πολίτη αλλά και για το κράτος. Το οδικό δίκτυο και γενικά οι ασφαλτόδρομοι είναι ψηλά στη λίστα δαπανών ενός κράτους με ενδεικτική τιμή κόστους στα 1.5 με 2 εκατομμύρια ευρώ ανά χιλιόμετρο, και απασχολούν καθημερινά πληθώρα εργαζομένων στη κατασκευή αλλά και στη συντήρηση τους. Η παρούσα εργασία στοχεύει στον τομέα της συντήρησης χρησιμοποιώντας μία πρωτότυπη συσκευή εξοπλισμένη με αισθητήρες(accelerometer, gyroscope, gnss) η οποία συνδέετε ασύρματα με μία κάμερα δράσης(GoPro) και ανάλογα με το οδόστρωμα δίνει εντολή έναρξης καταγραφής βίντεο στην κάμερα η οποία είναι προσκολλημένη στο πίσω μέρος του οχήματος. Με το τέλος της διαδρομής, ακολουθώντας μία αυτοματοποιημένη διαδικασία η συλλογή βίντεο αποστέλλετε στην συσκευή. Ακολούθως τα βίντεο και τα δεδομένα που συλλέγηκαν κατά την διαδρομή αποστέλνονται σε ένα κεντρικό διακομιστή όπου γίνεται ανάλυση και επεξεργασία των δεδομένων για να καταλήξουν τελικά σε μία βάση δεδομένων μέσω ενός REST API. Τα βίντεο ανακατασκευάζονται στον διακομιστή και τους προστίθεται χρονική σήμανση και συντεταγμένες(χαρτογράφηση) για να γίνεται εύκολη η ταύτιση του βίντεο με την ακριβή τοποθεσία. Επιπρόσθετα, παρουσιάζεται περεταίρω επεξεργασία στα βίντεο, με μεθοδολογία φιλτραρίσματος και αφαίρεση σκιών για αποφυγή σφαλμάτων. Ως αποτέλεσμα έχουμε ένα καινούργιο βίντεο με σημάνσεις που υποδεικνύουν τις φθορές στο οδόστρωμα. Αξίζει να σημειωθεί ότι η συσκευή μπορεί να συνδεθεί με όλων των τύπων οχημάτων και η όλη διαδικασία είναι εντελώς αυτοματοποιημένη για να μπορεί να χρησιμοποιηθεί από τον οποιοδήποτε. Η εργασία αυτή θα βοηθήσει κυρίως τις υπηρεσίες επισκευής του οδικού δικτύου στον καλύτερο προγραμματισμό, αξιολόγηση και αντιμετώπιση των φθορών του οδοστρώματος και θα επωφεληθεί ολόκληρη η κοινωνία χρησιμοποιώντας δρόμους σύγχρονους και ασφαλείς.en_US
dc.formatpdfen_US
dc.language.isoelen_US
dc.rightsΑπαγορεύεται η δημοσίευση ή αναπαραγωγή, ηλεκτρονική ή άλλη χωρίς τη γραπτή συγκατάθεση του δημιουργού και κάτοχου των πνευματικών δικαιωμάτων.en_US
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectΟδικό δίκτυοen_US
dc.subjectAccelerometeren_US
dc.subjectΧαρτογράφησηen_US
dc.subjectΛακκούβεςen_US
dc.subjectGoProen_US
dc.subjectRest APIen_US
dc.subjectFilteringen_US
dc.titleΟλοκληρωμένο σύστημα αυτόματης καταγραφής και ανάλυσης ανωμαλιών οδικού δικτύουen_US
dc.typeMSc Thesisen_US
dc.affiliationCyprus University of Technologyen_US
dc.relation.deptDepartment of Electrical Engineering, Computer Engineering and Informaticsen_US
dc.description.statusCompleteden_US
cut.common.academicyear2022-2023en_US
dc.relation.facultyFaculty of Engineering and Technologyen_US
item.fulltextWith Fulltext-
item.languageiso639-1el-
item.grantfulltextopen-
item.openairecristypehttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc-
item.cerifentitytypePublications-
item.openairetypemasterThesis-
crisitem.author.deptDepartment of Electrical Engineering, Computer Engineering and Informatics-
crisitem.author.facultyFaculty of Engineering and Technology-
crisitem.author.orcid0000-0002-4589-519X-
crisitem.author.parentorgFaculty of Engineering and Technology-
Εμφανίζεται στις συλλογές:Μεταπτυχιακές Εργασίες/ Master's thesis
Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο:
Αρχείο Περιγραφή ΜέγεθοςΜορφότυπος
Msc_2022_final_report_After_review.pdf4.16 MBAdobe PDFΔείτε/ Ανοίξτε
CORE Recommender
Δείξε τη σύντομη περιγραφή του τεκμηρίου

Page view(s)

108
Last Week
4
Last month
5
checked on 14 Μαρ 2025

Download(s)

417
checked on 14 Μαρ 2025

Google ScholarTM

Check


Αυτό το τεκμήριο προστατεύεται από άδεια Άδεια Creative Commons Creative Commons