Αξιολόγηση επίδοσης της μεθόδου εδαφικής υποβοήθησης στην πλοήγηση οχημάτων σε αστικό περιβάλλον

Abstract

Σε αυτή τη μελέτη παρουσιάζονται όλα τα προβλήματα και τα μειονεκτήματα της πλοήγησης με την χρήση μόνο δεκτών GNSS, καθώς και διάφορες μεθοδολογίες υποστήριξης και βελτίωσης τέτοιων εφαρμογών. Επιπρόσθετα, γίνεται μια λεπτομερής ανάλυση της συμβολής της Terrain-Aided Navigation, η οποία χρησιμοποιεί την υψομετρική πληροφορία από ήδη υπάρχοντα δεδομένα. Σε αυτή την μέθοδο, χρησιμοποιώντας την υψομετρική πληροφορία, μπορεί να γίνει η δημιουργία μιας επιπλέον εικονικής δορυφορικής παρατήρησης από το κέντρο της γης. Αυτή η επιπλέον παρατήρηση βελτιώνει τη ποιότητα των θέσεων που υπολογίζονται από τους δέκτες GNSS. Επιπλέον, έχοντας μια επιπρόσθετη παρατήρηση μπορεί να γίνει ο υπολογισμός θέσεων σε περιοχές, όπου εξαιτίας της χαμηλής διαθεσιμότητας του δορυφορικού σήματος δεν θα ήταν δυνατός αυτός ο υπολογισμός.