Please use this identifier to cite or link to this item:
https://hdl.handle.net/20.500.14279/18692
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Σκαρλάτος, Δημήτριος | - |
dc.contributor.author | Οικονομίδου, Χριστίνα | - |
dc.date.accessioned | 2020-08-20T07:41:35Z | - |
dc.date.available | 2020-08-20T07:41:35Z | - |
dc.date.issued | 2020-05 | - |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.14279/18692 | - |
dc.description | This diploma thesis investigates whether the method of aerial Photobathymetry using true color camera and U.A.V could, with some corrections; such as the detection and removal of underwater vegetation (seaweeds), compete with the 3D bottom reconstruction, produced by Airborne LiDAR Bathymetry. Meanwhile, it is examined whether the determination of the coastline by aerial photogrammetry can compete with the corresponding product by LiDAR, and whether the sea’s presence effect is significant in this photogram-metric method. The overall methodology that was followed, consisted of eight steps. Firstly, the suitable indices for both detection-removal of seaweeds, and for the determination of coastline was selected. Then, the selected indices underwent optimization procedures. After the optimization, the step of finding the suitable thresholding method and threshold value for each case, took place. Next, the binary-form masks were created, and applied on the original dataset of images to produce the appropriate 3D dense point clouds. The 3D dense point clouds were produced not only in the case of using the binary-form masks, but also in the case of the original dataset of images and as well the reference data (LiDAR), so that the required comparisons could be, afterwards, implemented. Last but not least, an Orthomosaic was generated by the original dataset of image’s 3D point cloud, where once again the appropriate indice and threshold value was both selected and applied, and afterwards with the creation of a counter, the areas of underwater coverage were calculated. As indicated by the results of comparisons, the usage of masks could lead to partially optimized results of 3D bottom reconstruction and determination of the coastline. However, to produce significant optimized results, it is crucial firstly the basic errors occurred by the marine environment such as the refraction’s effect to be eliminated. | en_US |
dc.description.abstract | Η προκείμενη πτυχιακή εργασία πραγματεύεται κατά πόσο η μέθοδος της εναέριας Φωτοβαθυμετρίας με χρήση true color καμερών και μη επανδρωμένων αεροσκαφών, με κά-ποιες διορθώσεις όπως τον εντοπισμό και απομάκρυνση της υποβρύχιας βλάστησης θα μπορούσε να ανταγωνιστεί το προϊόν της 3D ανακατασκευής του πυθμένα, που προσφέρει η βαθυμετρία με αερομεταφερόμενο LiDAR. Στο ίδιο πλαίσιο, εξετάζεται αν ο προσ-διορισμός της ακτογραμμής με εναέρια Φωτογραμμετρία μπορεί να ανταγωνιστεί το αντίστοιχο προϊόν από LiDAR και κατά πόσο σημαντική είναι η επίδραση παρουσίας, ή όχι, της θάλασσας στην συγκεκριμένη φωτογραμμετρική μέθοδο. Ενώ παράλληλα, προ-τείνεται μέθοδος υπολογισμού των εκτάσεων υποβρύχιας βλάστησης σε ορθομωσαϊκό ως υποπροϊόν του εντοπισμού που πραγματοποιήθηκε προηγουμένως. Η μεθοδολογία που ακολουθήθηκε αποτελείται από 8 στάδια. Αρχικά, έγινε η επιλογή κατάλληλου δείκτη τόσο για τον εντοπισμό-απομάκρυνση της υποβρύχιας βλάστησης όσο και για την ανάδειξη ακτογραμμής. Στην συνέχεια, οι δείκτες υπέστη τροποποιήσεις βελτιστοποίησης, ενώ με την ολοκλήρωση αυτών υλοποιήθηκε το στάδιο εύρεσης κατάλληλης μεθόδου και τιμής κατωφλίωσης για κάθε περίπτωση. Μετέπειτα, δημιουργήθηκαν οι, δυαδικής μορφής, μάσκες που στην συνέχεια εφαρμόσθηκαν στις αρχικές εικόνες δεδομένων για την παραγωγή των κατάλληλων 3D επιφανειών από πυκνά νέφη σημείων με την χρήση μασκών, ή όχι, καθώς και των δεδομένων αναφοράς (LiDAR) ώστε να ήταν δυνατή στην συνέχεια η υλοποίηση των απαιτούμενων συγκρίσεων. Παράλληλα, παράχθηκε ορθομωσαϊκό από το νέφος σημείων των αρχικών δεδομένων όπου, εφαρμόσθηκε εκ νέου ο δείκτης που επιλέχθηκε για τον εντοπισμό, με την κατάλληλη κατωφλίωση και με την δημιουργία ειδικού μετρητή, υπολογίσθηκαν οι εκτάσεις υποβρύχιας κάλυψης. Όπως υποδεικνύεται από τα αποτελέσματα συγκρίσεων, με την χρήση μασκών υπάρχει μικρή βελτιστοποίηση, ωστόσο κρίνεται αναγκαίο η πρότερη διόρθωση βασικών σφαλμάτων που προκύπτουν από το θαλάσσιο περιβάλλον, όπως διάθλασης για ουσιαστική βελτιστοποίηση. | en_US |
dc.format | en_US | |
dc.language.iso | el | en_US |
dc.publisher | Department of Civil Engineering and Geomatics, Faculty of Engineering and Technology, Cyprus University of Technology | en_US |
dc.rights | Απαγορεύεται η δημοσίευση ή αναπαραγωγή, ηλεκτρονική ή άλλη χωρίς τη γραπτή συγκατάθεση του δημιουργού και κάτοχου των πνευματικών δικαιωμάτων. | en_US |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
dc.subject | Φωτοβαθυμετρία | en_US |
dc.subject | Μη επανδρωμένα συστήματα αεροσκαφών, κανάλια ορατού φάσματος | en_US |
dc.subject | Βαθυμετρία με αερομεταφερόμενου LiDAR | en_US |
dc.subject | Ανακατασκευή πυθμένα | en_US |
dc.subject | Υποβρύχια βλάστηση | en_US |
dc.subject | Ανάδειξη ακτογραμμής | en_US |
dc.subject | Επίδραση απουσία θάλασσας | en_US |
dc.subject.other | Photobathymetry | en_US |
dc.subject.other | Unmanned Aerial Systems (U.A.V) | en_US |
dc.subject.other | True color (RGB) cameras | en_US |
dc.subject.other | Airbone LiDAR Bathymetry (ALB) | en_US |
dc.subject.other | Seabed reconstruction | en_US |
dc.subject.other | Underwater vegetation | en_US |
dc.subject.other | Seaweeds | en_US |
dc.subject.other | Coastline detection | en_US |
dc.subject.other | Sea’s absence effect | en_US |
dc.title | Διερεύνηση ανίχνευσης φυκιών σε εναέριες λήψεις χαμηλού υψομέτρου και επίδραση στην 3D ανακατασκευή του πυθμένα | en_US |
dc.type | Bachelors Thesis | en_US |
dc.affiliation | Cyprus University of Technology | en_US |
dc.relation.dept | Department of Civil Engineering and Geomatics | en_US |
dc.description.status | Completed | en_US |
cut.common.academicyear | 2019-2020 | en_US |
dc.relation.faculty | Faculty of Engineering and Technology | en_US |
item.languageiso639-1 | el | - |
item.cerifentitytype | Publications | - |
item.fulltext | With Fulltext | - |
item.grantfulltext | open | - |
item.openairetype | bachelorThesis | - |
item.openairecristype | http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec | - |
crisitem.author.dept | Department of Civil Engineering and Geomatics | - |
crisitem.author.faculty | Faculty of Engineering and Technology | - |
crisitem.author.orcid | 0000-0002-2732-4780 | - |
crisitem.author.parentorg | Faculty of Engineering and Technology | - |
Appears in Collections: | Πτυχιακές Εργασίες/ Bachelor's Degree Theses |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
Χριστίνα Οικονομίδου.pdf | Fulltext | 7.58 MB | Adobe PDF | View/Open |
CORE Recommender
Page view(s) 10
158
Last Week
0
0
Last month
2
2
checked on Oct 5, 2024
Download(s) 10
212
checked on Oct 5, 2024
Google ScholarTM
Check
This item is licensed under a Creative Commons License