Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/20.500.14279/10780
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorΔανέζης, Χρίστος-
dc.contributor.authorΠαπαγεωργίου, Έλενα-
dc.date.accessioned2018-03-13T12:37:41Z-
dc.date.available2018-03-13T12:37:41Z-
dc.date.issued2017-11-
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14279/10780-
dc.descriptionΗ παρούσα διπλωματική εργασία αφορά την τρισδιάστατη απεικόνιση γεωργικής έκτασης με την χρήση μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων (UAV) και την μετέπειτα επεξεργασία τους με την βοήθεια του λογισμικού Agisoft Photoscan με σκοπό την παραγωγή ορθοφωτογραφιών υψηλής ακρίβειας της περιοχής μελέτης. Επίσης, χρησιμοποιήθηκε και online επεξεργασία της εφαρμογής DroneDeploy για την δημιουργία ορθοφωτογραφιών. Στο πρώτο κεφάλαιο παρατίθενται γενικές πληροφορίες για τα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα και ακολουθεί ιστορική αναδρομή. Στην συνέχεια δίνεται ιδιαίτερη σημασία στην εφαρμογή τους στον τομέα της γεωργίας όπου δίνονται κάποια παραδείγματα. Περιγράφονται και αναλύονται διάφορες κατηγορίες UAV βάσει των χαρακτηριστικών τους και ιδιαίτερα των δυο εκδόσεων UAV της εταιρίας DJI τα Phantom 3 Pro και Phantom 4 που χρησιμοποιήθηκαν στην συγκεκριμένη εργασία. Στο δεύτερο κεφάλαιο της εργασίας παρουσιάζεται η περιοχή μελέτης που αποτυπώθηκε, μια γεωργική έκταση 9 περίπου εκταρίων στην Κοινότητα Μαρωνίου της Κύπρου. Ακολούθως, περιγράφονται οι εργασίες πεδίου που πραγματοποιήθηκαν για την συλλογή δεδομένων, της εναέριας μεθόδου αποτύπωσης της με την χρήση των UAV σε δυο διαφορετικά ύψη πτήσης και την εξασφάλιση φωτοσταθερών σημείων με την χρήση γεωδαιτικού δέκτη GPS. Στο τρίτο κεφάλαιο παρουσιάζεται η διαδικασία που ακολουθήθηκε για την επεξεργασία των δεδομένων που συλλέχθηκαν από τις δυο εκδόσεις UAV με την βοήθεια δύο λογισμικών. Το desktop λογισμικό Agisoft και την online αυτοματοποιημένη επεξεργασία της εφαρμογής DroneDeploy. Έπειτα, παρουσιάζονται τα τελικά προϊόντα της γεωργικής έκτασης όπως τα νέφη σημείων, τα μοντέλα εδάφους και οι ορθοφωτοχάρτες της περιοχής μελέτης από τις δυο μεθόδους. Ακολούθως, γίνεται ο έλεγχος της ακρίβειας των παραγόμενων ορθοφωτοχαρτών των δυο πτήσεων και πραγματοποιείται μια αξιολόγηση των αποτελεσμάτων. Στα τελευταία κεφάλαια γίνεται μια συνολική αξιολόγηση της εναέριας αποτύπωσης της γεωργικής περιοχής και των μεθόδων επεξεργασίας όπου εξάγονται ορισμένα χρήσιμα συμπεράσματα και παρατηρήσεις.en_US
dc.description.abstractThis diploma thesis presents the three-dimensional representation of agricultural land using unmanned aerial vehicles (UAV). Their further data processing method is described using Agisoft Photoscan software and DroneDeploy's online application in order to generate orthophoto of the study area. In the first chapter some general information about the unmanned aerial vehicles are displayed followed by a historical review. Next their use in the agriculture sector is presented giving some example uses as well. Furthermore some main types of UAV are described and analyzed based on their characteristics. The Phantom 3 Pro and Phantom 4 of the DJI UAV series are also described. In the second chapter of the project the study area is presented which concerns an agricultural area of about 9 hectares in the Maroni Village in Cyprus. Next the field data measurements, the aerial mapping procedure using two different UAV in different flight heights and the measurement of the ground control points (GCPs) using GPS are described. In the third chapter the procedure of the data collected from the two UAV are presented. The desktop Agisoft Photoscan software and the DroneDeploy application are used. Then, the final products of the agricultural study area such as point clouds, ground elevation models and orthophotos are presented by the two methods used. Furthermore, the accuracy of the final orthophoto produced from the two flights is evaluated and the results are compared. In the final chapters an overall assessment of the aerial mapping of the agricultural study area and the processing methods used is presented giving some interesting final conclusions and observations.en_US
dc.formatpdfen_US
dc.language.isoelen_US
dc.publisherΤμήμα Πολιτικών Μηχανικών και Μηχανικών Γεωπληροφορικής, Σχολή Μηχανικής και Τεχνολογίας, Τεχνολογικό Πανεπιστήμιο Κύπρουen_US
dc.rightsΑπαγορέυεται η δημοσίευση ή αναπαραγωγή,ηλεκτρονική η άλλη χωρίς τη γραπτή συγκατάθεση του δημιουργού και κατόχου των πνευματικών δικαιωμάτων.en_US
dc.subjectUAVen_US
dc.subjectOrthophotoen_US
dc.subjectAgisoft Photoscanen_US
dc.subjectDroneDeployen_US
dc.subjectΑgricultureen_US
dc.subject.otherΟρθοφωτοχάρτηςen_US
dc.subject.otherΓεωργίαen_US
dc.titleΠιλοτική εφαρμογή αυτόνομων συστημάτων πλοήγησης για την παραγωγή υψηλής ανάλυσης ορθοφωτογραφιών γεωργικών εκτάσεωνen_US
dc.typeMSc Thesisen_US
dc.affiliationCyprus University of Technologyen_US
dc.relation.deptDepartment of Civil Engineering and Geomaticsen_US
dc.description.statusCompleteden_US
cut.common.academicyear2017-2018en_US
dc.relation.facultyFaculty of Engineering and Technologyen_US
item.cerifentitytypePublications-
item.languageiso639-1el-
item.fulltextWith Fulltext-
item.openairecristypehttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc-
item.openairetypemasterThesis-
item.grantfulltextopen-
crisitem.author.deptDepartment of Civil Engineering and Geomatics-
crisitem.author.facultyFaculty of Engineering and Technology-
crisitem.author.orcid0000-0002-0248-1085-
crisitem.author.parentorgFaculty of Engineering and Technology-
Appears in Collections:Μεταπτυχιακές Εργασίες/ Master's thesis
Files in This Item:
File Description SizeFormat
Abstract.pdfAbstract303.37 kBAdobe PDFView/Open
CORE Recommender
Show simple item record

Page view(s)

275
Last Week
2
Last month
6
checked on Mar 3, 2024

Download(s) 50

81
checked on Mar 3, 2024

Google ScholarTM

Check


Items in KTISIS are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.