Please use this identifier to cite or link to this item: http://ktisis.cut.ac.cy/handle/10488/8361
Title: Μοντελοποίηση και προσομοίωση μηχανικού συστήματος με χρήση bond graphs
Authors: Χρυσάνθου, Μάριος 
Keywords: Bond graphs;Modeling mechanical system;Quadcopter
Advisor: Νεοκλέους, Κώστας
Neocleous, Costas
Issue Date: 2015
Publisher: Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών και Επιστήμης και Μηχανικής Υλικών, Σχολή Μηχανικής και Τεχνολογίας, Τεχνολογικό Πανεπιστήμιο Κύπρου
Abstract: This project focuses on the way of developing and using bond graphs and aims at modeling and simulation of a mechanical system using bond graphs. First, there is a brief summary of the history of bond graphs, symbols, and how they are been used for modeling any mechanical system and how it can be modeled with the use of bond graphs. There is also a reference on the systems that bond graphs find use. Afterwards, an introduction to the mechanical system that is been modeled, which is a Quadcopter, is held. Then the way it works and the places that find use are descripted. Next, the mechanical part of the Quadcopter was modeled and the reprehensive bond graph was constructed. Finally the advantages derived from the use of this method for modeling systems are given.
Description: Η παρούσα πτυχιακή εργασία εστιάζεται στο τρόπο κατασκευής και χρησιμοποίησης bond graphs (BG) (δεσμογράφων) και έχει σαν σκοπό την μοντελοποίηση και προσομοίωση ενός μηχανικού συστήματος με την χρήση BG. Αρχικά γίνεται περιγραφή της ιστορίας των δεσμογράφων, τα σύμβολα και ο τρόπος που χρησιμοποιούνται για μοντελοποίηση όποιουδήποτε μηχανικού συστήματος καθώς και πως μοντελοποιείται με χρήση διαγραμμάτων δεσμών. Γίνεται αναφορά και στα συστήματα που βρίσκουν χρήση οι δεσμογράφοι. Ακολούθως, γίνεται εισαγωγή στο μηχανικό σύστημα που μοντελοποιήθηκε το οποίο είναι ένα quadcopter, και στο τρόπο που λειτουργεί καθώς και τους τόπους που βρίσκει χρήση. Μετά μοντελοποιήθηκε το μηχανικό μέρος του quadcopter και κατασκευάστηκε το ανάλογο διάγραμμα δεσμογράφων. Τέλος αναγράφονται τα πλεονεκτήματα που προκύπτουν από την χρήση του συγκεκριμένου τρόπου μοντελοποίησης των συστημάτων.
URI: http://ktisis.cut.ac.cy/handle/10488/8361
Rights: Απαγορεύεται η δημοσίευση ή αναπαραγωγή, ηλεκτρονική ή άλλη χωρίς τη γραπτή συγκατάθεση του δημιουργού και κατόχου των πνευματικών δικαιωμάτων.
Type: Bachelors Thesis
Appears in Collections:Πτυχιακές Εργασίες/ Bachelor's Degree Theses

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Χρυσάνθου Μάριος GR.pdf170.16 kBAdobe PDFView/Open
Χρυσάνθου Μάριος EN.pdf5.09 kBAdobe PDFView/Open
Show full item record

Page view(s) 20

40
Last Week
1
Last month
2
checked on Nov 22, 2017

Download(s) 50

5
checked on Nov 22, 2017

Google ScholarTM

Check


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.