Please use this identifier to cite or link to this item: http://ktisis.cut.ac.cy/handle/10488/12804
Title: Κατασκευή ρομποτικού συστήματος τύπου Χ-Υ-Δ για τη δεξαμενή υποβρύχιας ρομποτικής
Authors: Πέτρου, Βασίλης 
Κουλλαπής, Μόδεστος 
Keywords: Σχεδιαστική βελτιστοποίηση;Υβριδικό ρομποτικό σύστημα;Ρομπτικά συστήματα;Gantry;Δέλτα ρομπότ
Advisor: Λοίζου, Σάββας
Issue Date: May-2018
Publisher: Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών και Επιστήμης και Μηχανικής Υλικών, Σχολή Μηχανικής και Τεχνολογίας, Τεχνολογικό Πανεπιστήμιο Κύπρου
Abstract: Η παρούσα πτυχιακή εργασία αποτελεί συνέχεια προηγούμενης πτυχιακής εργασίας, και ασχολείται με τη σχεδιαστική βελτιστοποίηση και κατασκευή υβριδικού ρομποτικού συστήματος αποτελούμενο από δύο ρομποτικά συστήματα, ένα τύπου Gantry και ένα Δέλτα ρομπότ. Αρχικά γίνεται αναφορά στον τομέα της ρομποτικής και μια μικρή περιγραφή στα διάφορα μηχανήματα τα οποία αποτέλεσαν σημαντικό ρόλο για την υλοποίηση της όλης κατασκευής. Ακολούθως γίνετε ανάλυση του υπάρχοντα σχεδιασμού και των δύο ρομποτικών συστημάτων, τα οποία σχέδια αναπτύχθηκαν από προηγούμενες πτυχιακές. Γίνεται η παρουσίαση των προβληματικών σημείων του σχεδιασμού αλλά και τυχόν ελλείψεως που παρατηρούνται, και γίνετε αναφορά στις ιδέες για επίλυση τους έχοντας υπόψη όλους του κατασκευαστικούς περιορισμούς. Στη συνέχεια καταγράφονται οι δράσεις που πραγματοποιήθηκαν για βελτιστοποίηση του σχεδιασμού, όπως επίσης και οι νέοι σχεδιασμοί που έγιναν αναλύοντας ξεχωριστά το κάθε κομμάτι. Η ανάλυση των νέων κομματιών προϋποθέτει τη χρήση υπολογιστικών μεθόδων, όπως το Solidworks Simulation, για πιο έγκυρη σχεδίαση και επιλογή των κατάλληλων υλικών κατασκευής. Έπειτα γίνετε λεπτομερής παρουσίαση της διαδικασίας κατασκευής και συναρμολόγησης των ρομποτικών υποσυστημάτων. Τέλος αναφέρονται τα προβλήματα που εμφανίστηκαν κατά την συναρμολόγηση ολόκληρης της κατασκευής. Με την ολοκλήρωση της πτυχιακής εργασίας καλύπτονται όλα τα στάδια για την κατασκευή του υβριδικού ρομποτικού συστήματος. Ακολουθώντας τα βημάτων που αναφέρθηκαν πιο πάνω έχει ως αποτέλεσμα την λειτουργία των δύο συστημάτων, δίνοντας όμως περιθώρια για αναβάθμιση της.
Description: This thesis is the continuation of a previous thesis and relates to design and construction of two robotic systems, called Gantry type and Delta robots. To begin with, reference was made to the field of robotics and a brief description of the various machines which played an important role in the formation of the whole construction. There is an analysis of the existing design of both robotic systems, with illustrations developed from previous dissertations. Furthermore, is the presentation of the problematic points of design, and also any deficiencies observed and there is a reference to the ideas for solving them, taking into account all construction constraints. We record the actions that were taken to optimize the design, as well as the new designs that were made by analyzing each piece separately. The analysis requires the use of simulation methods, such as Solidworks Simulation, for more effective design and selection of the right materials. Then is followed by a detailed presentation of the process of manufacturing and assembling robotic systems. Finally, all the problems that have appeared they are mentioned during the assembly of the whole construction and upon completion of this process the thesis is completed. To sum up, with the completion of the dissertation all the stages for the construction of the two robotic systems are covered. Following the steps mentioned above, as a result there is the function of the two systems with chances for more improvement.
URI: http://ktisis.cut.ac.cy/handle/10488/12804
Rights: Απαγορεύεται η δημοσίευση ή αναπαραγωγή, ηλεκτρονική ή άλλη χωρίς τη γραπτή συγκατάθεση του δημιουργού και κάτοχου των πνευματικών δικαιωμάτων.
Type: Bachelors Thesis
Appears in Collections:Πτυχιακές Εργασίες/ Bachelor's Degree Theses

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
ABSTRACT.pdf8.91 kBAdobe PDFView/Open
ΠΕΡΙΛΗΨΗ.pdf175.14 kBAdobe PDFView/Open
Show full item record

Page view(s) 50

51
checked on Sep 22, 2018

Download(s) 50

3
checked on Sep 22, 2018

Google ScholarTM

Check


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.