Please use this identifier to cite or link to this item: http://ktisis.cut.ac.cy/handle/10488/10774
Title: Αξιολόγηση επίδοσης της μεθόδου εδαφικής υποβοήθησης στην πλοήγηση οχημάτων σε αστικό περιβάλλον
Authors: Λαζάρου, Θεόδωρος 
Keywords: Height-aided navigation;Terrain-aided navigation;Map matching;GNSS
Advisor: Danezis, Chris
Issue Date: Sep-2017
Publisher: Τμήμα Πολιτικών Μηχανικών και Μηχανικών Γεωπληροφορικής, Σχολή Μηχανικής και Τεχνολογίας, Τεχνολογικό Πανεπιστήμιο Κύπρου
Abstract: Σε αυτή τη μελέτη παρουσιάζονται όλα τα προβλήματα και τα μειονεκτήματα της πλοήγησης με την χρήση μόνο δεκτών GNSS, καθώς και διάφορες μεθοδολογίες υποστήριξης και βελτίωσης τέτοιων εφαρμογών. Επιπρόσθετα, γίνεται μια λεπτομερής ανάλυση της συμβολής της Terrain-Aided Navigation, η οποία χρησιμοποιεί την υψομετρική πληροφορία από ήδη υπάρχοντα δεδομένα. Σε αυτή την μέθοδο, χρησιμοποιώντας την υψομετρική πληροφορία, μπορεί να γίνει η δημιουργία μιας επιπλέον εικονικής δορυφορικής παρατήρησης από το κέντρο της γης. Αυτή η επιπλέον παρατήρηση βελτιώνει τη ποιότητα των θέσεων που υπολογίζονται από τους δέκτες GNSS. Επιπλέον, έχοντας μια επιπρόσθετη παρατήρηση μπορεί να γίνει ο υπολογισμός θέσεων σε περιοχές, όπου εξαιτίας της χαμηλής διαθεσιμότητας του δορυφορικού σήματος δεν θα ήταν δυνατός αυτός ο υπολογισμός.
URI: http://ktisis.cut.ac.cy/handle/10488/10774
Rights: Απαγορέυεται η δημοσίευση ή αναπαραγωγή,ηλεκτρονική η άλλη χωρίς τη γραπτή συγκατάθεση του δημιουργού και κατόχου των πνευματικών δικαιωμάτων.
Type: MSc Thesis
Appears in Collections:Μεταπτυχιακές Εργασίες/ MSc Degree

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Abstract.pdfAbstract297.2 kBAdobe PDFView/Open
Show full item record

Page view(s)

19
Last Week
5
Last month
checked on Apr 20, 2018

Download(s) 50

1
checked on Apr 20, 2018

Google ScholarTM

Check


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.